一种基于三维成像算法生成料堆的圆形煤场取料方法

本发明实施例涉及安全生产监控技术领域，具体公开了一种基于三维成像算法生成料堆的圆形煤场取料方法。本发明实施例通过带动线扫描激光探测终端进行动态扫描，获取激光数据，并对激光数据进行坐标转化、网格规范化处理和插值处理，生成规则的DEM三维数据；基于DEM三维数据，进行刮平判断，并计算切入点、安全俯仰角和取料回转角度范围，对堆取料机进行自动取料控制。能够实时采集料场数据，利用先进的三维成像算法，实现对料堆的精确三维重建，结合智能算法和控制逻辑，实现对堆取料机的精确控制，实现自动化、无人化的取料作业。