一种消防机器人灭火方法、系统、介质及其程序产品

本申请公开了一种消防机器人灭火方法、系统、介质及其程序产品，涉及智能消防机器人技术领域，方法包括执行灭火任务时，采用多模态传感模块对火源进行识别；多模态传感模块捕捉火源区域的实时图像数据，获取火源的热辐射强度分布图，形成实时图像数据和热辐射强度分布图的综合数据集；将消防机器人的行进速度、综合数据集输入预设的灭火控制模型中进行火源威胁评估，得到火源威胁等级反馈信息；根据火源威胁等级反馈信息对综合数据集进行权重分配和优先级排序，得到灭火策略的优化方案；获取目标灭火区域的初始环境数据，结合优化方案和初始环境数据，确定最优灭火路径和灭火剂投放策略；本申请提高了消防机器人的环境感知能力和灭火效率。