摘要
本发明属于物料上料装置领域,具体涉及到一种上料导向装置、方法及上料系统。其中上料导向装置包括移动机构以及设置在移动机构的输出端上的导向头;所述导向头包括两块可相对转动的导向板,两个导向板之间形成导向通道,两个导向板初始状态下其中一端相互靠拢形成出料端,另一端相对远离形成入料端。本发明的上料导向装置,可以实现自动修正物料的初始上料偏差,且导向精确、结构简单,可以实现连续作用。
技术关键词
弹性复位结构
上料导向装置
直线移动机构
导向头
上料机器人
物料架
物料上料装置
导向条
弹性复位元件
夹取物料
上料系统
通道
机械臂
输出端
柔性
偏差
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