一种自动高效果实采收方法

本发明提供一种自动高效果实采收方法，通过第一除杂机构初步除去掉落收集框内的部分树叶，收集框内的果实以及剩余部分树叶从收集框的下方掉落至第一输送带上，然后通过图像采集装置实时拍摄第一输送带以及掉落至第一输送带上的树叶，通过控制模块识别拍摄图片中的树叶，计算图片中树叶总面积占第一输送带面积的比例，接着基于计算得到的不同比例来驱动第二除杂机构实时处于不同的档位，从而将从第一输送带上输送至第二输送带上的树叶吹离第二输送带，以确保第二输送带上的果实与树叶分离，从而有效减少树叶随着第二输送带上的果实输送至收集箱内，进而避免收集后果实需要再次调除树叶费时费力而有效后续的运输进程。