基于实时图像识别与脑机接口的FPV操控方法及系统

本发明公开了一种基于实时图像识别与脑机接口的FPV操控方法及系统，属于无人设备操控技术领域，首先获取到实例分割结果；其次根据实例分割结果检测出多个备选目标物体，并将稳态视觉诱发电位刺激信号动态投射在实时图传画面上，形成多组闪烁视觉标记；然后获取操作者的实时脑电信号，并识别出操作者选取的目标物体；最后获取生成FPV设备运动路径，并构建出FPV设备控制指令，以驱动FPV设备进行运动。进行FPV操控时，通过实时图像识别确定出备选目标物体，通过脑机接口直接获取操作者选取的目标物体，极大的简化了操作者对FPV设备的操控方式；同时，通过FPV设备自行生成运动路径，避免了操作不当的问题，提高了对FPV设备的操控精准度。