摘要
本发明涉及图像处理、计算机视觉和紧急救援技术领域,尤其涉及一种基于图像识别的救援目标识别方法及系统,获取无人机拍摄的目标图像,对图像进行预处理后提取燃烧区域当前轮廓,采用多尺度微分几何分析判断轮廓形状是否为规则形状,并据此采取不同的未燃烧区域识别策略:对规则形状,基于当前轮廓及凸包分析判断未燃烧区域;对非规则形状,获取内接多边形或外接矩形进行形状规则性分析,通过构建距离场函数分析安全性,结合火势蔓延预测评估时间安全裕度,综合考虑区域面积、形状等因素确定最优救援目标位置,并生成包含优先级的救援指令,相比现有技术,提高了复杂火灾环境下的目标识别准确率,降低了误报率和漏报率,实现了近实时处理速度。
技术关键词
识别方法
多边形
识别策略
评估轮廓形状
多尺度特征
紧急救援技术
监测环境变化
局部细节特征
非规则形状
图像分割算法
无人机
描述符
矩形
指令
图像获取模块
救援设备
轮廓提取
系统为您推荐了相关专利信息
无人机航拍图像
多尺度特征融合
Hadamard矩阵
检测无人机
检测头
待测图片
语义特征
人体关键点
人体姿态估计
基准特征
支持向量回归
电抗器匝间短路
李萨如图形
重构
匝间短路故障
可见光图像
信息融合算法
测量方法
可见光相机
红外相机
驾驶员识别方法
分支
序列
Sigmoid函数
驾驶员识别装置