一种悬臂焊接机器人

本发明公开了一种悬臂焊接机器人，包括底座，所述底座上放置有U型板，四个所述焊接头能够根据U型板的宽度以及钢板的厚度自适应调节，所述支架上连接有能够根据钢板焊接高度以及长度进行调节的第一支撑板、第二支撑板，所述第一支撑板、第二支撑板的上端均安装有对钢板支撑的支撑轮，所述第一支撑板、第二支撑板能够移动，通过支撑轮对钢板进行支撑。本发明四个焊接头可同步焊接钢板与U型板上下连接缝，提高效率且无需二次焊接，供液设备驱动部件移动，能适配不同长度、高度、宽度的焊接需求，无需额外支撑，钢板大部分焊接后，移动部件不干扰后续作业，保证质量；焊接完成回收液压油，减少部件间距，节省空间。