一种基于多传感器融合的金属屋面防水缺陷实时检测系统

本方案属于金属屋面防水缺陷检测领域，具体涉及一种基于多传感器融合的金属屋面防水缺陷实时检测系统。一种基于多传感器融合的金属屋面防水缺陷实时检测系统，包括：采集模块，包括超声探测组件、定向声音采集组件、视觉图像采集组件及光栅；所述超声探测组件设于屋面侧面，用于发射超声波并接收反射信号；所述光栅对应超声探测组件设置，用于在超声探测组件发射超声波时向屋面发射光束；所述视觉图像采集组件和定向声音采集组件搭载于可移动云台上。本方案通过多检测原理组合与协同，经初始检测、精准验证等阶段，提升识别精度与效率，解决了金属屋面交叠或拼接场景中，金属屋面防水缺陷检测效率较低的问题，实现全场景高效检测。