摘要
本发明公开了一种储能电池系统并联支路电流估计方法、存储介质及设备,属于锂离子电池技术领域,包括获取储能电池系统实际运行工况下并联电池组的各个支路电流值、总电流值及电压值;建立储能电池系统的并联支路状态模型;计算各支路的初始偏置;构建基于卡尔曼滤波的电流估计模型;根据初始测量值及初始电流偏置,进行卡尔曼滤波迭代估计,在每个时间步执行预测与更新步骤,实现各支路电流的在线实时估计。本发明能够在不增加硬件的前提下实时修正电流测量偏置、滤除随机噪声,提高估计准确性和系统可靠性。
技术关键词
储能电池系统
电流估计方法
支路
卡尔曼滤波
协方差矩阵
在线实时估计
电流值
并联电池组
随机噪声
锂离子电池技术
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