一种基于轨距检测的轨道列车视觉矫正方法及系统

本发明提供了一种基于轨距检测的轨道列车视觉矫正方法，获取同一摄像机连续拍摄采集到的轨道图像作为纵向分析图像，获取纵向分析图像中的轨道区域以及背景区域，并通过对比分析策略，获取清晰度偏差值以及基准偏差值，当所述清晰度偏差值与基准偏差值之和大于阈值时，则根据调整策略，调整边界检测参数后，重新提取，重新生成清晰度偏差值以及基准偏差值，并根据规律性分析策略，获取规律偏差值；当超过纵向偏差阈值时，即发出视觉纵向矫正命令；用于获取三组摄像机同步采集到的图像作为横向分析图像组，通过视觉验证策略，对横向分析图像组图像进行分析获取水平偏差值；当所述水平偏差值大于横向偏差阈值时，发出视觉横向矫正命令。