一种用于瓶装液体药品可见异物检测的抓瓶机械手

本发明公开一种用于瓶装液体药品可见异物检测的抓瓶机械手，涉及机械手技术领域，包括：机械臂；抓夹组件，抓夹组件设置于机械臂的一端，抓夹组件包括开合件。本发明通过滑动连接在中空长条下方的圆柱壳接触到药瓶外表面后，在中空长条的继续驱动下顺着药瓶外表面移动，并在移动时受药瓶外壁的阻碍顺着药瓶外表面的弧度扩大两者间距，与此同时圆柱壳通过收卷杆以及连接杆带动移动座顺着凹槽移动，连接杆带动齿轮在齿条上滚动，以此收卷杆将包裹带放出并在圆柱壳的牵引下包裹在药瓶上，两个中空长条面面相贴时防滑槽和对应的防滑头相卡，完全对药瓶的夹取，夹取时和药瓶之间实现面接触，压力均匀分布无需过度夹紧，有效降低药瓶破损风险。