一种用于瓶装液体药品可见异物检测的抓瓶机械手

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一种用于瓶装液体药品可见异物检测的抓瓶机械手
申请号:CN202511148652
申请日期:2025-08-18
公开号:CN120645192B
公开日期:2025-10-17
类型:发明专利
摘要
本发明公开一种用于瓶装液体药品可见异物检测的抓瓶机械手,涉及机械手技术领域,包括:机械臂;抓夹组件,抓夹组件设置于机械臂的一端,抓夹组件包括开合件。本发明通过滑动连接在中空长条下方的圆柱壳接触到药瓶外表面后,在中空长条的继续驱动下顺着药瓶外表面移动,并在移动时受药瓶外壁的阻碍顺着药瓶外表面的弧度扩大两者间距,与此同时圆柱壳通过收卷杆以及连接杆带动移动座顺着凹槽移动,连接杆带动齿轮在齿条上滚动,以此收卷杆将包裹带放出并在圆柱壳的牵引下包裹在药瓶上,两个中空长条面面相贴时防滑槽和对应的防滑头相卡,完全对药瓶的夹取,夹取时和药瓶之间实现面接触,压力均匀分布无需过度夹紧,有效降低药瓶破损风险。
技术关键词
瓶装液体药品 移动座 滑动臂 药瓶 夹取件 安装壳 机械臂 包裹 升降板 机械手技术 驱动件 遮挡板 齿条 安装槽 凹槽 齿轮 内侧壁 气缸 纹理
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