基于RFID与通信的井下作业人员定位与通信方法及系统

本发明涉及矿山安全物联网技术领域，具体涉及一种基于RFID与通信的井下作业人员定位与通信方法及系统。该方法能够在巷道顶板或侧壁的关键节点布设无源RFID标签，内存储唯一位置坐标数据，作业人员佩戴的防爆终端通过扫描RFID标签获取坐标数据将其经网关上传至地面监控中心，地面监控中心实时监控工作人员位置。本发明通过RFID扫描与LoRa自组网颠覆传统矿井定位通信架构，结合三边定位算法与IMU惯性导航的卡尔曼滤波融合，将井下关键区域的定位误差压缩，盲区覆盖率大大提升，采用射线法电子围栏与连续位置点判定逻辑，使危险区域误报率下降，并联动停运采掘设备，从被动监控升级为主动防护体系，实现矿井环境下的全链条闭环。