一种用于实时多位点过氧化氢检测的光驱动微型机器人及其制备方法

本发明属于微型机器人技术领域，具体涉及一种用于实时多位点过氧化氢检测的光驱动微型机器人及其制备方法。本发明通过简单的吹膜方法制造，发明了一种复合列巴Leba结构的光驱动微型机器人，集成了UCNPs，OVG和PEG‑NH2。μBot可以通过发光共振能量转移（LRET）分析来自UCNPs和OVG的发光强度比（LIR）来检测H2O2。利用扫描光镊，μBot可以被1064nm的近红外光捕获，且该波长的光对生物细胞基本无损伤。μBot的空间分辨率为0.6μm，对H2O2浓度的检测极限为0.15×10‑6 M，可以对正常、变形和凋亡的红细胞进行实时和多位点检测。