一种轧机熨平辊熨平力控制方法

本发明涉及一种轧机熨平辊熨平力控制方法，其特征在于：具体步骤如下：步骤S1，硬件改进：在轧机熨平辊传动侧、操作侧的摆臂转轴支点上加装角度编码器，实时采集传动侧和操作侧的摆臂角度，步骤S2，数学模型构建：基于摆臂角度数据，建立模型，步骤S3，PI闭环控制；本发明通过对比液压缸实际作用力（Tdact、TOact，由压力传感器测量）与给定作用力（Tdref、TOref），计算偏差（∆Td、∆TO）；通过PI调节器动态调整两侧液压缸比例阀的输入电流，实时补偿偏差，确保两侧熨平力（Fd、FO）一致，从而可消除因机械磨损、安装误差导致的两侧力的不平衡，抑制单边浪、窜层等缺陷。