车辆尾门控制方法、装置、设备、存储介质以及程序产品

本申请提供了一种车辆尾门控制方法、装置、设备、存储介质以及程序产品，涉及车辆技术领域，方法包括：获取目标图像数据；所述目标图像数据通过与车辆尾门相关联的视觉传感器采集得到；基于所述视觉传感器的传感器参数对所述目标图像数据进行人体关键点检测，得到所述目标图像数据中的人体关键点数据；所述传感器参数用于自适应调整对所述目标图像数据进行人体关键点检测的特征提取权重；基于所述人体关键点数据进行脚踢行为识别得到识别结果，并基于所述识别结果对所述车辆尾门进行控制。采用本申请能够提升脚踢感应控制尾门的技术的平台化适配能力，从而不用单独针对不同车型开发传感器支架和检测算法，节省车辆整体研发成本和周期。