焊缝定位方法、装置、设备及介质

本发明提供一种焊缝定位方法、装置、设备及介质，涉及焊接技术领域，所述方法包括：获取焊接工件的多模态数据，多模态数据包括：工件设计数据、工件实物图像数据和工件三维点云数据；基于预设模板从工件设计数据中获取第一焊缝信息；基于预设模板和工件实物图像数据获取第二焊缝信息；基于预设模板和工件三维点云数据获取第三焊缝信息；根据第一焊缝信息、第二焊缝信息及第三焊缝信息确定焊接工件的焊缝定位信息，焊缝定位信息用于定位焊缝位置。本申请减少了焊缝定位过程中对于三维数模的依赖，提升了焊缝的定位准确度。