一种奶粉搅拌加工用实时监测方法及系统

本发明提供一种奶粉搅拌加工用实时监测方法及系统，采集搅拌容器内奶粉物料的当前帧图像，并获取所述当前帧图像在预设时间间隔前的基准帧图像；计算当前帧图像的空间纹理特征集、时序颜色纹理特征集、动态流场特征集；将所述空间纹理特征集、时序颜色纹理特征集与动态流场特征集级联得到高维状态向量；计算所述高维状态向量在预先构建的状态空间中与目标均匀状态簇核心的马氏距离；当马氏距离小于第一阈值时，判定当前搅拌状态为混合均匀；当马氏距离大于第二阈值时，判定为异常状态；当马氏距离介于所述第一阈值与第二阈值之间时，判定为正在混合。