基于飞行器空间测距的空间堆场快速清点方法及产品

本申请公开了一种基于飞行器空间测距的空间堆场快速清点方法及产品。方法用于快速清点空间堆场中码放的箱体的数量，该方法包括：在全满码放的三维模型中，对每个虚拟码垛单元内位于顶部位置的虚拟箱体添加标记点；基于多个标记点的位置信息，生成一个能够覆盖每一个标记点的轨迹线，将轨迹线转换为实际空间轨迹作为飞行器执行清点任务时的飞行路径；控制飞行器按照飞行路径飞行，采集飞行器与各个目标箱体的距离信息，以及采集飞行器距地面的距离信息；基于飞行器与各个目标箱体的距离信息、飞行器距地面的距离信息以及单个目标箱体的尺寸信息，计算当前目标码垛区域内的目标箱体的总数。利用本申请实施例可以对堆场中的箱体实现快速清点。