基于双PID调节的球团包覆系统及控制方法

本发明公开了基于双PID调节的球团包覆系统，涉及浆液制备领域，包括搅拌釜，其连通进水管路和石灰石给料管路，内部设有与搅拌电机传动连接的搅拌叶片；进水管路装有电动调节阀，石灰石给料管路装有质量流量计，搅拌釜内装有浓度传感器；主控单元含主PID控制器和副PID控制器，浓度传感器连接主PID控制器输入端，主PID控制器输出端连接电动调节阀，搅拌电机功率信号输出端连接副PID控制器输入端，副PID控制器输出端连接主PID控制器参数设置接口，该系统用于球团浆液混合控制，本发明还公开了该系统的控制方法，动态调整主PID的比例系数或积分时间参数，显著降低因石灰石给料波动或浆液特性变化引起的浓度调节滞后。