摘要
本发明涉及加工路径规划技术领域,具体地说,涉及基于AI视觉定位的石墨微孔飞秒激光加工路径规划方法,包括如下步骤:S1、通过工业相机采集石墨工件表面的图像,并对图像进行预处理;S2、基于AI视觉识别模型对图像进行处理,提取石墨表面微观特征及预设加工区域的位置坐标;S3、基于提取的特征坐标与预设微孔设计参数,通过路径优化算法生成飞秒激光加工的初始路径;S4、将优化后的加工路径转化为激光振镜控制指令,驱动飞秒激光完成微孔加工。本发明中,基于改进灰狼算法的路径优化,通过动态权重调整,在多禁忌区域场景中,有效减少激光振镜空程时间,提高加工效率。
技术关键词
路径规划方法
激光
石墨
路径优化算法
融合多尺度特征
视觉
振镜
网络模块
解码器
工业相机
灰狼算法
样本
双向特征金字塔
坐标
上下文语义信息
参数
注意力
深度学习架构
系统为您推荐了相关专利信息
浮空器
扰动观测器
PID控制器
扩展卡尔曼滤波器
轨迹跟踪控制器
分布式光纤
异构数据处理
光纤声波传感器
DDS信号源
通道
信号发射控制方法
双稳态
支持向量回归模型
时序特征
全光开关
离散点云数据
仓库环境
激光雷达设备
协方差矩阵
ICP算法
无人机巡检方法
输电线路无人机
杆塔
无人机机载激光雷达
无人机巡检系统