驾驶策略的确定方法、装置、电子设备和计算机程序产品

本申请适用于智能驾驶技术领域，提供了一种驾驶策略的确定方法、装置、电子设备和计算机程序产品。其中，所述驾驶策略的确定方法包括：获取当前对象的多个候选意图序列，每个候选意图序列中的驾驶动作具有对应的参考线；基于道路环境中各个运动对象的状态信息，确定与当前对象存在碰撞风险的目标对象、目标对象的目标参考线及预测轨迹；基于目标对象的预测轨迹，在多个候选意图序列中确定目标意图序列，将目标意图序列作为当前驾驶策略。本申请的实施例通过以参考线为基准对意图进行细分化，并对可能发生碰撞的对象以目标参考线为基准进行轨迹预测，确定合适的驾驶策略，能够减少上游感知预测偏差对决策的影响，提高了决策可靠性。