摘要
本发明涉及口腔种植手术的动态导航技术领域,具体为一种基于导航器械位姿变化的种植导航影像实时视角切换系统及方法,包括以下模块:位姿数据处理模块、视角映射算法模块、实时影像渲染模块。该种基于导航器械位姿变化的种植导航影像实时视角切换系统及方法,主刀医生通过移动专用光学定位器件直接调整影像视角,无需依赖跟台医生手动操作,减少语言沟通和理解偏差,自主控制,效率更高,更直观,支持连续、多自由度视角调整,满足复杂手术场景的个性化需求,极大提高灵活性。
技术关键词
视角切换系统
映射算法
影像
数据处理模块
光学定位系统
摄像机
动态导航技术
导航软件系统
视角切换方法
坐标系
口腔种植手术
三维图形库
患者解剖结构
卡尔曼滤波算法
捕捉器械
参数
移动专用
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