清洁机器人、清洁基站及清洁系统

本发明公开一种清洁机器人、清洁基站及清洁系统，在清洁机器人中，将第一流道与过滤器背向尘盒内部的表面连通，且将第一配接口在清洁机器人处于集尘状态下与排气流道连接。因此，在集尘过程中，第一配接口与排气流道连接。这样在集尘所产的气流则可通过排气流道依次进入第一配接口和第一流道中，再由第一流道吹向过滤器背向尘盒内部的表面。此时，气流可由过滤器背向尘盒内部的表面贯穿过滤器流入至尘盒中，使得残留在过滤器上至少部分垃圾被吹落。如此设计，在集尘过程中，对过滤器实现自清洁，减少过滤器上垃圾的残留量，不仅延长过滤器的使用寿命，而且还有利于提高清洁机器人的清洁效果。