车辆制动方法、车辆制动系统及车辆

本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种车辆制动方法、车辆制动系统及车辆，该方法应用于车辆制动系统，所述车辆制动系统包括主制动模块和辅制动模块，所述辅制动模块连接至少一个第一制动机构，所述主制动模块连接所述辅制动模块和至少一个第二制动机构，所述方法包括：响应于所述主制动模块和所述辅制动模块接收到制动指令，确定所述主制动模块和所述辅制动模块是否存在异常；若所述主制动模块存在异常且所述辅制动模块正常，则通过所述辅制动模块根据所述制动指令，控制所述第一制动机构执行对应的制动操作。应用本发明的技术方案，提供车辆的冗余制动，能够满足L3及以上级别车辆的自动驾驶需求，提高车辆安全性。