基于多视图文本监督指导的小样本点云语义分割方法及系统

本发明涉及点云数据处理技术领域，具体提供一种基于多视图文本监督指导的小样本点云语义分割方法及系统。该方法包括：获取并预处理点云语义分割数据集，划分不相交的训练与测试类别子集，并构建相应的支持集与查询集；构建基于深度学习的点云语义分割模型作为骨干网络并进行预训练；构建基于多视图文本监督指导的小样本点云语义分割模型，并利用训练类别的支持集与查询集对模型进行训练；使用测试数据集输出分割结果并进行性能评估。本发明充分发挥大语言模型在多样化语义生成方面的能力，通过为同一类别生成多视角文本描述，有效提升模型对未知类别及复杂场景的语义理解与分割能力，从而显著提高小样本条件下的点云语义分割性能。