一种协同感知的公共安全监测方法及系统

本发明提供一种协同感知的公共安全监测方法及系统，涉及公共安全监测领域，协同感知的公共安全监测方法包括对巡检机器人、穿戴式人员终端、异构传感器网络的感知数据进行采集，分别提取第一特征信息、第二特征信息及第三特征信息并进行原始可信度熵值计算，构建冲突因子矩阵并计算冲突强度，按冲突强度降序动态选择仲裁策略组合，获取仲裁置信度，根据仲裁置信度对原始可信度熵值进行动态补偿修正，依据修正后的可信度熵值生成特征融合权重矩阵获取协同威胁评估结果，根据协同威胁评估结果进行响应，本发明，通过巡检机器人、穿戴式终端和异构传感器网络同步采集数据，这些数据源覆盖多维度信息，形成互补关系，提高公共安全监测的精准度。