三维重建方法、装置、设备、介质及程序产品

本申请实施例提供一种三维重建方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取待三维重建的目标物体的多个图像帧；在多个图像帧中筛选出关键帧，关键帧用于构建三维重建模型；在多个图像帧中的各非关键帧中，将部分非关键帧确定为补充关键帧，任一补充关键帧与其最近距离的关键帧在三维重建模型的三维空间中的第一距离大于第一预设距离，补充关键帧用于辅助构建三维重建模型；基于补充关键帧以及关键帧进行三维重建，得到目标物体的三维重建模型。基于该方法在对目标物体进行视觉三维重建时，能兼顾较高的三维重建质量和较高的三维重建效率，高效率地重建出高质量的三维重建模型。