基于单模或双模图像的飞行器飞行纠偏控制适配方法

本发明提供了一种基于单模或双模图像的飞行器飞行纠偏控制适配方法，属于机载空‑地图像飞行技术领域，本发明手动设计的算法使控制单元灵敏度与传感器图像视场的动态变化特性相匹配，有效消除了手动操控图像制导飞行器进行目标定位时，因视场渐变导致控制指令输入过度敏感而引发的瞄准线反复超调现象，同时显著提升了飞行器的定位精度、操作员手动操控的稳定性和可控性，其核心在于将光电系统图像辅助、激光测距指示与操控单元灵敏度根据飞行器离目标的距离进行实时自动关联校正，从而实现飞行器与目标偏差的快速、准确纠正，使单/双模图像飞行器在光电系统辅助下能灵活手动操控并精准命中运动目标。