摘要
本申请公开了一种基于样条曲线的压电驱动器放大机构设计方法、设备、介质及产品,涉及压电驱动器技术领域,该方法包括:构建压电驱动器放大机构的参数化模型;以参数化模型的模型参数为个体,以第一最大输出位移为个体适应度值,利用遗传算法得到参数化模型的最优模型参数;以第三控制点的位置为个体,以第二最大输出位移为个体适应度值,利用遗传算法得到第三控制点的最优位置;利用最优模型参数以及第三控制点的最优位置,构建样条曲线,并将样条曲线的一部分作为放大臂来构建最优参数化模型。本申请可以根据供工况调整优化目标和约束条件,满足不同设计要求,从而减少放大能量传递过程中的损耗,提升压电驱动器在不同设计要求下的输出能力。
技术关键词
机构设计方法
控制点
样条
仿真模型
曲线
坐标
参数
遗传算法
直线
压电驱动器技术
镜像
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端点
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曲臂
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