障碍物融合、模型训练方法及电子设备

本申请公开了一种障碍物融合、模型训练方法及电子设备。障碍物融合方法包括：将多个目标级视觉障碍物分别与多个目标级毫米波雷达障碍物进行配对，得到对应的多个目标障碍物匹配对，将目标障碍物匹配对，输入至目标匹配模型中，得到对应推理结果，在根据推理结果，确定目标障碍物匹配对包括的目标级视觉障碍物和目标级毫米波雷达障碍物满足融合条件的情况下，对目标障碍物匹配对包括的目标级视觉障碍物和目标级毫米波雷达障碍物进行融合处理，得到障碍物融合信息。如此，能够提升进行融合的目标级视觉障碍物与目标级毫米波雷达障碍物的匹配度，从而提升障碍物融合信息的精度，进而提升障碍物检测的精度。