一种胃管轨迹监测系统和设备

本申请涉及一种胃管轨迹监测系统和设备，其中，一种胃管轨迹监测系统包括：轨迹采集模块，用于基于实时位置获取胃管插入端的运行轨迹；轨迹分析模块，用于获得目标轨迹与运行轨迹的实时偏差，根据实时偏差确定偏移位置和调整角度；构建轨迹拓扑图模块，用于根据运行轨迹构建轨迹点云集合，基于持续同调机制根据轨迹拓扑图组确定异常点集；实时风险预警模块，用于将运行轨迹同步至预先获得的气管‑食管模型中，根据异常点集在气管‑食管模型的位置，进行实时风险预警；潜在风险预警模块，用于将实时位置输入至预设的轨迹预测模型中，获得下一时刻的预测轨迹，根据预测轨迹与目标轨迹的偏差，进行潜在风险预警。