一种高速、超薄结构的四向穿梭机器人

本发明属于仓储运输技术领域，具体为一种高速、超薄结构的四向穿梭机器人，包括车体框架，所述车体框架的前侧、后侧、左侧和右侧均固定有障碍物检测装置，所述车体框架左侧的前端和右侧的后端均固定有自动充电接口，本申请兼容托盘范围的托盘宽度为1100‑1600mm，托盘深度800‑1400mm，举升时只有顶部小范围托板举升，结构稳定紧凑，四面配备障碍物检测传感器，安全性超高，所有传动注油的结构都在箱体里，车内无油污，车内配备自动灭火装置，防范起火风险，主轨道和子轨道行走采用单独动力,通过全齿轮无间隙传递动力结构驱动，提高四向穿梭机器人主轨传动结构的使用寿命及稳定性，使得使用寿命增加1.5倍以上。