一种姿态自适应的肢体及其控制方法、机器人

本发明公开了一种姿态自适应的肢体及其控制方法、机器人，姿态自适应的肢体包括：第一肢节；第二肢节，与所述第一肢节转动连接；驱动器，设置于所述第一肢节，并被配置为驱动所述第二肢节转动；阻尼器，分别与所述第二肢节、所述驱动器连接；所述阻尼器与所述驱动器电连接，所述阻尼器的阻尼值根据所述驱动器的驱动频率调整。根据驱动器的驱动频率调整阻尼器的阻尼大小，使得阻尼器的阻尼与驱动器的驱动频率适配。阻尼器的阻尼值是根据驱动器的驱动频率而自适应调整的，使得阻尼器的阻尼值与驱动器的驱动频率匹配，有利于还原真实肢体的阻尼变化。