一种切割废料的抓取转运控制系统及方法

本发明涉及工业生产技术领域，尤其涉及一种切割废料的抓取转运控制系统及方法，切割装置完成物料切割后，传输机构将废料送至二次切割工位；电感传感器阵列检测废料边缘、分析金属材料类型，动态匹配激光切割功率；视觉检测模块扫描废料表面缺陷，生成避让切割路径，使激光切割机将废料分割成设定尺寸碎片；高清摄像头采集图像，经处理识别废料信息并传至控制中心，控制中心结合机械臂模型和算法，规划最佳抓取路径、抓取点与力度；机械臂依规划移动抓取废料，再按转运路径将其送至废料框；此方式解决了传统设备处理大体积切割废料时，适配难、人力成本高及搬运存在安全隐患等问题。