一种导丝运动模拟方法、装置、设备及可读存储介质

本发明公开了一种导丝运动模拟方法、装置、设备及可读存储介质，涉及电数字数据处理技术领域，包括：根据导丝前端的几何形态，基于基尔霍夫弹性杆理论将导丝离散为若干个质点；根据当前时刻质点的位置信息、导丝在三维实数域空间中的扭转角、导丝的材料系数构建质点的势能表达式，根据质点的势能表达式基于能量最小的原则更新导丝的扭转角；对可微分参数化后的离散弹性棒模型进行迭代优化；根据更新的扭转角、材料系数更新质点当前时刻的势能表达式，基于残差学习的框架和深度神经网络预测导丝下一时刻的速度和位置信息。本发明在单传感器条件下，对导丝的运动进行准确的模拟，降低了模拟过程中积分的误差，提高了模拟精度。