一种适用于煤矿井下巷道管道安装的机器人

本发明属于井下巷道管道安装技术领域，具体地说是一种适用于煤矿井下巷道管道安装的机器人，平移动力源固定在运输车辆底盘上，平移动力源通过平移传动机构驱动移动滑台沿垂直于运输车辆行驶方向往复移动；旋转动力源固定在移动滑台上，旋转动力源通过旋转传动机构驱动垂直举升机构旋转；叉取夹手的一端与垂直举升机构的输出端转动连接，叉取夹手的另一端为叉取管道夹持端，倾斜机构安装在垂直举升机构上，倾斜机构的输出端与叉取夹手的一端相连，驱动叉取夹手带动所夹持的管道进行俯仰运动；平移机构的前后两侧对称设有临时托架，临时托架固定在运输车辆底盘上。本发明具有结构空间小、活动范围广的特点。