一种节能型水管道检测清洗机器人及方法

本发明属于建筑工程的技术领域，具体涉及一种节能型水管道检测清洗及方法，包括：包括一个长胶囊形状的机器人外壳、设置于所述机器人外壳中部的两个纵轴清理轮安装槽、设置于所述纵轴清理轮安装槽内部的机体连接块、设置于所述机器人外壳前后的横轴清理轮轮毂；横轴清理轮，安设于横轴清理轮轮毂末端，包括第一外橡胶滚轮、第一叶片控制单元；纵轴清理轮，安设于纵轴清理轮安装槽上，包括第二外橡胶滚轮、第二L型叶片、第二叶片控制单元。本发明能实现机器人在管内无水、有水两种情况下的灵活作业，大幅节省设备形态切换时间，提高管内污物清除率。