一种直线驱动装置及机器人

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种直线驱动装置及机器人，包括支撑框架、驱动机构、运动带和运动部；其中，所述支撑框架上沿长度方向设置有固定齿条和滑槽；所述运动部能够在与所述固定齿条相啮合的同时沿所述滑槽移动；所述运动带绕设在所述运动部上且其首端和尾端分别与所述驱动机构连接；所述驱动机构固定设置在所述支撑框架内并能够驱动所述运动带沿所述支撑框架的长度方向收卷和放卷，以驱动所述运动部沿所述滑槽往复运动。本发明通过驱动机构对运动带进行双向驱动，更为灵活地实现了运动部的往复动作；控制的精度更高，且通过单电机即可实现控制，控制更为简单，在这种结构中能够满足更大的载荷条件下的控制，负载能力更强。