一种多自由度激光熔凝过程监测反馈系统

本发明提供一种多自由度激光熔凝过程监测反馈系统，涉及激光表面处理领域，包括多自由度运动控制模块、激光发射模块、视觉识别模块、温度监测模块与控制模块；多自由度运动控制模块包括六自由度机械臂与PLC控制器，激光发射模块包括激光头、光纤与光学镜头，温度监测模块与激光头同轴安装、采用红外测温仪，视觉识别模块安装在激光头的一侧、采用高速相机；控制模块分别与视觉识别模块、温度监测模块、激光发射模块、PLC控制器电连接。该系统通过视觉监测与温度反馈，实现激光熔凝过程中的实时监测、进而动态调节激光功率与扫描速度，提升激光熔凝质量、避免熔凝缺陷产生。