摘要
本发明公开了一种微波频控的多自由度仿爬虫机器人,涉及微型机械技术领域,其包括机架、微波接收模块和运动执行模块,所述运动执行模块设于机架内部,所述微波接收模块设于机架顶部,且通过机架与所述运动执行模块连接,所述微波接收模块用于接收微波,并将微波转化为感应电流传输至运动执行模块,所述运动执行模块用于驱动爬虫机器人运动至目标位置。本发明结构紧凑、驱动性能优异且能实现非接触运动控制。
技术关键词
爬虫机器人
形状记忆合金弹簧
微波
复位拉簧
夹取模块
运动
热塑性聚氨酯
微型机械技术
机架主体
轨迹
双金属片
导电
制动器
屏蔽板
前端板
孔道
底板下表面
吸波材料
系统为您推荐了相关专利信息
微波成像设备
图像序列编码
视频编码
高斯滤波器
融合方法
微波探测模块
威尔金森功分器
馈电端口
微带
天线单元
配电监控系统
MXene纳米片
数字孪生
闭环控制
耦合算法
中药饮片
超临界流体萃取技术
真空干燥技术
计算机控制系统
人工智能算法