一种具有误差约束的永磁同步电机系统预设时间控制方法

本发明公开了一种具有误差约束的永磁同步电机系统预设时间控制方法，包括以下步骤：建立永磁同步电机模型；引入模糊逻辑系统；引入状态观测器；引用预设时间滤波器；构造障碍李雅普诺夫函数；设计虚拟控制器及参数自适应律；设计控制器。本发明通过采用模糊逻辑系统处理未知非线性动态函数，并利用基于模糊逻辑系统的状态观测器来估计不可测状态。结合障碍李雅普诺夫函数、预设时间稳定性理论、动态面控制(DSC)技术及反步递推技术，提出了一种预设时间全状态误差约束控制策略。应用预设时间障碍李雅普诺夫稳定性理论证明闭环系统中所有信号保持有界，且跟踪误差能在预设时间内收敛。最终通过仿真结果验证了所提方法的有效性与可行性。