三维感知模型训练方法及电子设备

本申请提供了一种三维感知模型训练方法及电子设备，该方法包括：将不同视角对应的二维图像输入三维感知模型，使三维感知模型根据二维图像得到对应的二维特征信息，并将二维特征信息转换至三维空间，得到三维特征信息，以及根据三维特征信息渲染二维图像得到对应的深度图和颜色图，并根据二维图像得到对应的伪深度图，根据二维图像以及对应的深度图、颜色图和伪深度图，确定三维感知模型的训练损失值；根据训练损失值对三维感知模型进行训练，直至三维感知模型满足目标要求，结束对三维感知模型的训练。如此，根据不同视角对应的二维图像就可以实现三维感知模型的训练，有效地降低了模型训练成本，并且降低了三维感知模型训练的复杂性和计算量。