一种船梯曳引、导靴一体化节能与应急安全管理系统及方法

本发明公开了一种船梯曳引、导靴一体化节能与应急安全管理系统及方法，涉及船舶工程与电梯技术领域，包括：自适应边绳模块：内层为高强芳纶纤维，外层包裹硅胶气密层；气密层内部嵌设气压微囊阵列，通过压力传感器，实时监测边绳与船体接触面压强，控制气压调节在既定范围；主动防脱轨导靴组件：导靴主体集成三轴MEMS惯性传感器与激光测距，实时检测船梯与导轨的偏移量；导靴底部设置电磁锁紧装置；能量回馈式曳引模块：永磁同步电机通过IGBT逆变器连接直流母线，母线配置超级电容组存储再生电能；电机控制算法嵌入负载识别单元，根据船梯倾角传感器数据动态调整输出扭矩。本发明通过气压微囊阵列与多源传感器的融合感知，实现船体接触面的动态调节。