摘要
本发明涉及变送器技术领域,特别是一种变电站带电作业机器人及系统,包括,磁吸固定件,固定于工具件上,磁吸固定件表面设有多个凸起的限位部,限位部上设有插槽;磁吸活动件,固定于机械臂上;磁性件,固定于磁吸活动件内部;驱动环,驱动环受磁性件磁力作用沿磁吸活动件轴向滑动;转动组件,包括上转动部和下转动部,分别活动设置于磁吸活动件内,上转动部和下转动部外侧均安装有固定部。本发明的有益效果通过磁性件控制驱动环沿轴向滑动,进而带动转动组件的上转动部和下转动部反向转动,使第一插块和第二插块精准插入磁吸固定件的限位部插槽中,形成稳定的机械锁紧连接,显著增强了连接的稳定性和抗振动能力。
技术关键词
变电站带电作业机器人
活动件
磁吸
输送车
磁性件
机械臂
升降组件
插块
工具臂
工具安装孔
变送器技术
平台
机械锁紧
工具件
阻挡块
磁力
活塞
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限位柱
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