一种三臂式越障巡检机器人的上下线装置及方法

本发明公开了一种三臂式越障巡检机器人的上下线装置及方法，属于巡检机器人上下线设备技术领域，包括U形架、滑轮机构；滑轮机构包括支撑轴、滑轮，第一支撑轴上垂直设置支撑转轴，支撑转轴与U形架的一侧壁转动配合；U形架另一侧壁的内侧设置有可供第二支撑轴卡入的竖直槽；U形架另一侧壁内活动配合有承重支撑块，U形架上设置定位机构、解锁机构、推动机构；U形架与支撑转轴之间设置有促使支撑转轴带动支撑轴、滑轮向下转动的下压机构。本发明代替了人工爬塔携带上下线的方式，也不需要无人机直接对机器人进行提升携带，只需要无人机将上下线装置提升至输电线上，结合卷扬机就能实现机器人的上下线作业。