基于BIM的施工现场机器人实时监测方法和系统

本申请涉及基于BIM的施工现场机器人实时监测方法和系统，涉及建筑工程监测技术领域，包括：获取目标施工体的实时BIM模型，规划监测点，获得监测点序列和异常率序列；按照监测点序列，监测控制机器人，提取监测点BIM数据与巡检数据进行一致性验证，获得初始一致率；根据BIM数据预测移动异常率，结合初始一致率和异常率配置复核参数，经复核获得复核一致率；根据监测点的异常率、移动异常率和复核一致率，计算获得融合异常率，标注监测点并获得监测结果。本发明解决了传统施工现场监测仅采用单一监测方式，未考虑相关误差及概率问题，导致对施工进度管理合理性的判断不够准确、结果可信度不足，无法满足施工现场高效管控需求的问题。