一种基于模拟退火算法的车载传感器空间布局优化方法

本发明提出一种基于模拟退火算法的车载传感器空间布局优化方法，通过数学建模与参数化优化算法，根据车辆结构特征和环境约束，确定传感器最佳安装位置、视场角及数量，以最大化感知覆盖率，最小化盲区及冗余，提高车载感知系统的覆盖效率与适配性。与现有技术相比，本发明采用参数化模拟退火算法，限定初始温度、冷却速率及迭代次数，确保优化效率与全局收敛性；实现精确视场建模，摄像头建模为锥形模型，提升覆盖计算精度；采用动态交互式3D分析，基于OpenGL实现实时渲染与热力图标记，支持设计人员快速决策；采用参数迁移适配算法，通过插值法调整布局方案，适配不同车型时覆盖损失率≤10％。