一种制冷设备安装用多关节柔性臂机器人

本申请涉及装配机器人技术领域，尤其是涉及一种制冷设备安装用多关节柔性臂机器人，其包括基座，所述基座的顶部等间距呈环状排列固定安装有支撑腿，所述支撑腿的顶部固定安装有顶座，所述顶座的外侧固定安装有外环轨，所述外环轨的内部活动连接有若干个位移机构。本申请能够通过设置横移模组、纵移模组和角度调节模组，横移模组带动机械臂横向移动，纵移模组实现高度调节，角度调节模组调整作业角度，转盘与万向滚珠辅助角度调整更顺畅。使得在使用期间可灵活调整机械臂姿态，覆盖设备各装配区域。进而达到了机械臂多维度灵活适配装配需求的效果，解决了现有技术中机器人机械手位置固定、姿态调整受限，无法适配不同装配部位的问题。