一种燃气电厂用机器人巡检路径清理装置

本发明属于机器人技术领域，具体为一种燃气电厂用机器人巡检路径清理装置，包括机器人主体，所述机器人主体的下表面固定安装有底板，所述底板朝向地面四角均设置有移动机构，用于平稳移动，所述底板的下表面分别固定安装有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构内设置有用于对硬结油污进行清理的第一清理机构，通过第一清理机构在清理铲积污后，可通过第一驱动机构联动实现自清洁，第一电机带动第一链轮、第二链轮和第一链条传动，经两个齿轮啮合驱动曲柄摆动，使第一、第二滑块在十字支撑架内稳定往复滑动，带动两清理铲接触并相对运动，刮除积污，此设计无需人工清理，保障清理机构持续高效作业，提升装置运行稳定性与自动化水平。