摘要
本发明公开了一种去除反射镜边缘效应的盘形装置,包括加压盘,其中心处开有凹槽;位于加压盘下端,并与加压盘相接的抛光盘;转接部,其上端与机器人抛光装置末端连接,下端与加压盘中心处的凹槽相接;均匀分布在加压盘上的多个微型弹簧气缸。本发明能够通过安装在机器人抛光装置上实现对光学表面计算机控制小磨头抛光加工,尤其具备加工光学元件加工过程中产生的“翘边”边缘效应;本装置在加工结束后机器人回原点时,可以将除与镜面接触部分全部跟随机器人抬起,将与镜面接触的抛光盘留置于镜面上,在使用沥青抛光盘时由于盘面与镜面贴合程度高,可防止沥青盘与镜面分离时发生破损。
技术关键词
机器人抛光装置
弹簧气缸
反射镜
光学元件加工过程
沥青抛光盘
球铰
镜面
跟随机器人
后机器人
圆柱销
凹槽
气鼓
磨头
盘面
压力